伺服電機(jī)選型計算公式及注意事項

伺服電機(jī)選擇的時候，首先一個要考慮的就是功率的選擇。一般應(yīng)注意以下兩點：

1．如果電機(jī)功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電機(jī)長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電機(jī)被燒毀。

2．如果電機(jī)功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象，其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。

也就是說，電機(jī)功率既不能太大，也不能太小，要正確選擇電機(jī)的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較：

P=F*V/100

(其中P是計算功率 ，單位是KW，F(xiàn)是所需拉力，單位是N，V是工作機(jī)線速度 m/s)

此外．最常用的是采用類比法來選擇電機(jī)的功率。所謂類比法，就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電機(jī)的功率進(jìn)行對比。

具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電機(jī)，然后選用相近功率的電機(jī)進(jìn)行試車。試車的目的是驗證所選電機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。
驗證的方法是：使電機(jī)帶動生產(chǎn)機(jī)械運轉(zhuǎn)，用鉗形電流表測量電機(jī)的工作電流，將測得的電流與該電機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對比。

如果電功機(jī)的實際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大，則表明所選電機(jī)的功率合適。如果電機(jī)的實際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70％左右．則表明電機(jī)的功率選得過大，應(yīng)調(diào)換功率較小的電機(jī)。

如果測得的電機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40％以上．則表明電機(jī)的功率選得過小，應(yīng)調(diào)換功率較大的電機(jī)。

實際上應(yīng)該是考慮扭矩（轉(zhuǎn)矩），電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩計算公式。即 T = 9550P/n
式中：

P — 功率，kW；n — 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，r/min；T — 轉(zhuǎn)矩，Nm。

電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機(jī)械所需要的轉(zhuǎn)矩，一般需要一個安全系數(shù)。

機(jī)械功率公式：P=T*N/97500
P：功率單位W；T：轉(zhuǎn)矩，單位克/cm；N：轉(zhuǎn)速，單位r/min。